伊朗革命卫队于9月8日宣布，在霍尔木兹海峡的入口处截获了一艘美国的无人潜艇，此事件罕见地突显了水下无人机在军事行动中的使用。对此，美伊双方形成了截然不同的解读。根据伊朗国家媒体“平衡通讯社”的报道，被捕获的潜艇型号为“Dive-LD”，这是一款由美国加州的安杜里尔防务公司生产的大型自主水下航行器。该公司介绍称，这艘潜航器长约19英尺（约5.8米），可以执行多项任务，包括水雷对抗、海底测绘、情报收集，以及对水下基础设施的检查，如电缆和管道等。

据报道，革命卫队海军在一份声明中称：“我们在霍尔木兹海峡的入口处拦截了这艘属于‘恐怖主义’力量的美国军队的无人潜艇。这是最先进、最智能的潜航器之一，装备了最新技术。”此外，“平衡通讯社”还提到，这艘无人潜艇预计将于2025年交付给美国军方。

对此，五角大楼发言人回应称，该水下无人机“在一日前发生了故障”，并补充说，“它当时正在勘测该水域，以支持当前的行动。”美方发言人还强调，这艘发生故障的无人潜艇是“较旧型号”，并且“未收集任何敏感数据，也未配备任何机密声呐或雷达设备”。据了解，美国军方正积极投资于无人海洋系统，包括水下和水面舰艇，意在以较低的成本监测广阔海域、收集情报，并在保证安全的情况下追踪敌方的舰船和潜艇。

《耶路撒冷邮报》报道称，今年7月，美军在“史诗狂怒行动”中使用了三艘“海盗”无人水面艇，对伊朗阿巴斯港的潜艇和舰船维修设施进行了攻击，声称此次行动“削弱了伊朗袭击商船的能力”。根据安杜里尔公司的官网，这被捕获的“Dive-LD”潜艇能够在无需返回进行补给的情况下持续运行达10天，且设计下潜深度可达19700英尺（约6000米）。根据美国军事新闻网站DefenseScoop在2024年的报道，每艘“Dive-LD”的价格约为250万美元，但具体售价尚未公开。